DESARROLLO DE ROBOT HUMANOIDE DESDE LA PERSPECTIVA DE LA INNOVACIÓN SOCIAL (TORSO).
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2025-11-11
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Resumen
Esta investigación presenta el desarrollo de un torso robótico humanoide con inteligencia artificial integrada, concebido como base fundacional para la robótica humanoide en la región de Trujillo, Venezuela. El proyecto aborda la necesidad de soluciones tecnológicas accesibles orientadas a la innovación social, particularmente en contextos de asistencia, cuidado y educación. El torso desarrollado funciona como centro de procesamiento y comunicación, integrando el microcontrolador ESP32 WROOM-32 para la gestión de servomotores mediante protocolo UART/USART y módulos PCA9685, junto con una Raspberry Pi 5 como unidad de procesamiento principal. La implementación de inteligencia artificial se logró mediante MediaPipe Holistic para reconocimiento visual de 543 puntos de referencia corporales y el modelo de lenguaje Llama 3.18B Instruct a través de la API de Groq para procesamiento de lenguaje natural. La arquitectura de software utiliza procesamiento paralelo mediante hilos (threading) en Python 3, optimizando la gestión simultánea de video, audio y control de servomotores con latencias inferiores a 2 segundos. La validación mediante encuesta a 55 estudiantes de ingeniería reveló una aceptación del 96.4% respecto al potencial de impacto social positivo del proyecto. El diseño modular facilita la integración futura de extremidades superiores e inferiores, estableciendo un precedente para desarrollos robóticos accesibles en la Universidad Valle del Momboy. Los resultados demuestran la viabilidad técnica y económica de implementar robótica humanoide avanzada con recursos locales, contribuyendo al desarrollo tecnológico regional y sentando bases para futuras líneas de investigación en aprendizaje automático, percepción robótica y ética en robótica social.