Examinando por Autor "ROSIMAR JOSELYN BARRIOS MALDONADO"

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    DESARROLLO DE UN ROBOT HUMANOIDE DESDE LA PERSPECTIVA DE LA INNOVACIÓN SOCIAL (BRAZO).
    (2025-11-11) ROSIMAR JOSELYN BARRIOS MALDONADO
    La presente investigación tiene el objetivo principal de desarrollar un brazo robótico humanoide desde la perspectiva de la innovación social, el cual pueda interactuar con la comunidad y entorno de la Universidad Valle del Momboy. El proyecto tuvo una duración de 11 meses con limitaciones como la falta de información sobre robótica humanoide y las limitaciones de tiempo y recursos. Siguió un tipo de investigación proyectiva, un nivel de estudio descriptivo, y con un enfoque mixto. Como instrumentos de recolección de datos se aplicó una encuesta a los estudiantes de la Facultad de Ingeniería con el fin de identificar el estado de la innovación social en la universidad, y una revisión documental para identificar los elementos, el procedimiento, y los mecanismos a implementar para el desarrollo del brazo robótico humanoide. Estos hallazgos permitieron saber que la inclusividad es un área de mejora, aunque la creatividad y la sostenibilidad son bases firmes de la universidad, por ello se ofrece este proyecto para fomentar ese desarrollo tecnológico en la institución. Además, se identificaron las características humanoides, mecanismos, y componentes ideales para el diseño del brazo robótico, como también se determinó las herramientas de visión artificial como el modelo Mediapipe Holistic y se programó un algoritmo eficiente para el funcionamiento del brazo robótico aplicando la cinemática inversa mediante el análisis geométrico para el cálculo de los movimientos. Se recomienda la creación de un equipo encargado del mantenimiento tanto del hardware como del software del brazo robótico. Dentro de todo el desarrollo se aseguró mantener este proyecto escalable, abierto a futuras mejoras como la implementación de más capacidades, funcionalidades y rangos de movimiento.